????“????????????????????????”

????“?????????????μ???????????”

????“????????????????????????????????”

????“?????????????????????????????????”

????“??????????????”

????“???????????飬?????????”

????“?????????????????汾??”

????“???????????????????????”

????“?????????????????????????”

????“????????????????д??”

????“??????????????????????????”

????......

??????????Щ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Щ????????????????????Χ??

???????????????????

????????????????

??????????????????壬??????????IEEE??1983????????“???????????????????л??????????????????????????????????漲?????????ū????????????????????”

????RonPatton???????????????????????а??????????????????????????

????1.???δ???????????????????

????2.??????????????????????????????

????3.???????????????????????Χ??

????4.???δ????????????δ?????????????

????5.???????????????????????????á????????????????????????????á?

??????????????????У?????????????????????????????????

???????????????????

??????????????????????????????????????????????????????????????????????й??????“???????”????????в????????????????????????????????Щ????????????????????????????

?????????????????н??е????м???????Э????????????????????????????????????????????????????????滮?????????????????????????γ??????Ч?????????????????????

???????????????????????Щ??????????????????????????????

?????????????????????????

?????????????????????????????????????????????????????????Щ???????????Щ?????????????°汾?????????е?????????????????????????????????????????????????????????“??????”????????????????????????“??”?????????????????????????????????????????????????????????“??”??????ò???????????????????????????????????????????????????????????

???????????£???????????????????????????????????ж????????????????????????????????????????????2??????????????????????????????????????????????????????????ò????????????????ɡ??????????????????????????????????????????????????????з?????????????????????????????????????Щ????????У????紐?????С???????????????н???????????Щ??????????????????????Щ????????д?????????

???????????????????????????????????????????????????????????????